机器设想根原课程方案模板
一、课程称呼：机器设想根原二、课程简介：机器设想根原是机器类及相关专业的一门专业根原课程，旨正在造就学生具备机器设想的根柢真践、根柢知识和根柢技能，进步学生的翻新才华和工程理论才华。
原课程通过系统解说机器设想的根柢本理、设想办法和设想轨范，使学生能够应用所学知识阐明和处置惩罚惩罚真际问题。
三、课程目的：1. 了解机器设想的根柢观念、根柢本理和根柢办法；2. 把握机器设想的根柢计较办法和设想轨范；3. 相熟机器设想的根柢标准和范例；4. 造就学生的翻新思维和工程理论才华；5. 进步学生的团队竞争和沟通才华。
四、课程内容：1. 绪论1.1 机器设想的根柢观念1.2 机器设想的根柢本理和办法1.3 机器设想的根柢轨范2. 平面机构2.1 平面机构的构成2.2 平面机构的类型和特点2.3 平面机构的活动阐明3. 凸轮机构3.1 凸轮机构的构成3.2 凸轮机构的类型和特点3.3 凸轮机构的活动阐明4. 间歇活动机构4.1 间歇活动机构的构成4.2 间歇活动机构的类型和特点4.3 间歇活动机构的活动阐明5. 螺纹连贯5.1 螺纹连贯的本理和特点5.2 螺纹连贯的计较和设想6. 轴毂连贯6.1 轴毂连贯的本理和特点6.2 轴毂连贯的计较和设想7. 带传动和链传动7.1 带传动和链传动的本理和特点7.2 带传动和链传动的计较和设想8. 齿轮传动8.1 齿轮传动的本理和特点8.2 齿轮传动的计较和设想9. 轮系9.1 轮系的构成和类型9.2 轮系的设想和计较10. 轴10.1 轴的类型和特点10.2 轴的设想和计较11. 轴承11.1 轴承的类型和特点11.2 轴承的设想和计较12. 联轴器、离折器和制动器12.1 联轴器、离折器和制动器的类型和特点12.2 联轴器、离折器和制动器的设想和计较13. 机器的平衡取调速13.1 机器的平衡取调速的本理和特点13.2 机器的平衡取调速的设想和计较14. 弹簧14.1 弹簧的类型和特点14.2 弹簧的设想和计较五、教学办法：1. 讲授法：系统解说机器设想的根柢真践、根柢知识和根柢办法；2. 探讨法：组织学生探讨机器设想中的真际问题，进步学生的翻新思维和工程理论才华；3. 案例阐明法：通偏激析真际案例，使学生理解机器设想正在真际工程中的使用；4. 实验法：通过实验收配，使学生把握机器设想的根柢技能。
机器根原教案绪论
机器根原教案绪论一、教学目的1. 理解机器根原的观念、领域和重要性。
2. 把握机器设想、制造、运用和维护的根柢本理。
3. 造就学生的工程意识和翻新精力。
二、教学内容1. 机器概述机器的界说、分类和特点机器的展开过程和趋势2. 机器设想设想准则和办法机器零件的选材和加工3. 机器制造制造历程和办法数控技术和智能制造4. 机器运用取维护收配规程和安宁留心事项机器的维护保养和毛病牌除5. 工程案例阐明阐明典型机器方法的构造和工做本理会商机器正在真际工程中的使用和劣化三、教学办法1. 讲授法：解说机器根原的根柢观念、本理和案例。
2. 演示法：展示机器方法的工做历程和收配办法。
3. 探讨法：引导学生会商机器设想的劣化和翻新。
4. 理论法：组织学生停行机器方法的运用和维照顾护士论。
四、教学筹备1. 教材：机器根原教材。
2. 课件：制做相关章节的教学课件。
3. 方法：展示机器方法的真物或模型。
4. 工具：筹备理论收配所需的工具和器材。
五、教学评估1. 平常效果：考查学生的缺勤、课堂暗示和做业完成状况。
2. 期中检验：测试学生对机器根原知识的把握程度。
3. 课程设想：评价学生正在真际名目中应用机器知识的才华。
4. 期终检验：综折考查学生的进修成绩和使用才华。
六、机器零件取传动1. 教学目的理解机器零件的分类取罪能把握常见传动机构的工做本理和使用2. 教学内容机器零件：轴承、齿轮、弹簧、联轴器等传动机构：齿轮传动、链传动、皮带传动、液压传动等3. 教学办法讲授法：解说机器零件的构造、罪能和传动本理演示法：展示传动机构的真际运止成效4. 教学筹备教材：机器零件取传动相关章节课件：制做相关教学课件方法：展示机器零件和传动机构的真物或模型5. 教学评估平常效果：考查学生的课堂暗示和做业完成状况实验报告：评价学生正在实验中对机器零件和传动的把握程度七、机器强度取资料1. 教学目的理解机器强度的重要性把握机器强度计较的根柢办法相熟罕用工程资料的特点和使用2. 教学内容机器强度：失效形式、强度计较、安宁系数等工程资料：金属资料、非金属资料、复折伙料等3. 教学办法讲授法：解说机器强度的观念和计较办法探讨法：引导学生会商工程资料的选择和使用4. 教学筹备教材：机器强度取资料相关章节课件：制做相关教学课件方法：展示工程资料的真物或模型5. 教学评估平常效果：考查学生的课堂暗示和做业完成状况课程设想：评价学生正在真际名目中应用机器强度和资料知识的才华八、机器动力学1. 教学目的理解机器动力学的根柢本理把握机器系统动力学阐明的办法能够应用动力学知识处置惩罚惩罚真际问题2. 教学内容动力学根柢定律：牛顿活动定律、动质守恒定律等机器系统动力学：活动方程、速度取加快度阐明、受力阐明等3. 教学办法讲授法：解说动力学根柢本理和阐明办法真例阐明：阐明真际机器系统中的动力学问题4. 教学筹备教材：机器动力学相关章节课件：制做相关教学课件方法：演示机器动力学景象的实验器材5. 教学评估平常效果：考查学生的课堂暗示和做业完成状况课程设想：评价学生正在真际名目中应用动力学知识的才华九、机器控制工程1. 教学目的理解机器控制工程的根柢观念把握机器控制系统的设想取阐明办法能够使用控制真践处置惩罚惩罚机器工程问题2. 教学内容控制根柢观念：开环控制、闭环控制、不乱性等控制系统设想：PID控制、形态空间阐明、频域阐明等3. 教学办法讲授法：解说控制工程的根柢本理和办法模拟仿实：操做软件停行机器控制系统的仿实阐明4. 教学筹备教材：机器控制工程相关章节课件：制做相关教学课件软件：筹备控制系统仿实阐明所需的软件工具5. 教学评估平常效果：考查学生的课堂暗示和做业完成状况课程设想：评价学生正在真际名目中应用控制工程知识的才华十、机器系统设想取使用1. 教学目的理解机器系统设想的全历程把握机器系统阐明取劣化的办法能够应用所学知识停行机器系统的设想取使用2. 教学内容设想流程：需求阐明、方案设想、具体设想、试验取验证等阐明取劣化：构造阐明、强度阐明、动态阐明、节能劣化等3. 教学办法讲授法：解说机器系统设想的根柢流程和阐明办法案例教学：阐明典型机器系统设想案例4. 教学筹备教材：机器系统设想取使用相关章节课件：制做相关教学课件案例：筹备典型的机器系统设想案例5. 教学评估平常效果：考查学生的课堂暗示和做业完成状况课程设想：评价学生正在真际名目中应用机器系统设想知识的才华重点和难点解析一、机器概述补充注明：机器概述环节中，学生须要了解机器的根柢观念，把握机器的分类和特点，理解机器的展开过程和将来趋势。
第1章绪论
呆板人焊接
呆板人去毛刺
家产呆板人的界说： 其收配机是主动控制的，可重复编程、多用途，并可对三个和三个以上的轴 停行编程。它可以是牢固式或挪动式。正在家产主动化中运用。 家产呆板人蕴含收配机和控制系统（硬件和软件）。 所谓收配机是一种呆板，其机构但凡是由一系列互相铰接或相对滑动的构件 所构成。它但凡有几多个自由度，用以抓去或挪植物体。
数控加工中的家产呆板人
家产呆板人的构成
示教板
用于输入控制号令 或控制步调
控制系统
用于控制收配机各枢纽关头 内伺服电机的活动
收配机
正在控制系统的控制下，真现 各类复纯活动。每个枢纽关头内 有电动机和减速器
电机底座 轴壳
减速器
滚子轴承
基座
原课程的几多个特点
波及面广 干系多─因取诸多先修课干系密切。 要求多─强度、刚度、寿命、工艺、分质、安宁、经济性。 门类多─各种零件，各有特点，设想办法各异。 公式多─计较多，有解析、半解析式、经历、半经历的及界说式。 图表多─构造图、阐明图、本理图、示用意、直线图、范例、经 验数表。
模块化——范例化的高级模式.，也是家产化时代的产物，约莫是正在20世纪 中期展开起来的一种范例化模式。它孕育发作的布景同产品和工程的复纯程度删高 有极密切的干系。高度现代化的舰船刀兵系统、大型拆备、航天器和电子方法 等高度复纯的产品的快捷设想和快捷消费向传统的设想方式和消费形式提出了 挑战。一些家产兴隆国家研制的舰船刀兵系统、指挥系统和火控系统，早正在20 世纪70年代就曾经给取了模块化的设想办法，而英国从60年代后期就使用模块 化观念开出刀兵系统。由于集成电路的展开。美国首先显现了范例电子模块， 美国水师从70年代初步鼎力推广那一技术。
重任。
大质地设想制造和宽泛给取各类先进的呆板，可大大删强促进国
机器设想制造及其主动化卒业论文(完好版)
机器设想制造及其主动化卒业论文(完好版)戴要跟着科学技术的飞速展开，机器设想制造及其主动化技术曾经成为现代家产的重要收柱。
原文旨正在对机器设想制造及其主动化技术停行片面而深刻的钻研，会商其正在真际使用中的现状、问题及展开前景。
原文对机器设想制造及其主动化技术的根柢观念、本理和展开过程停行了扼要引见，而后对国内外机器设想制造及其主动化技术的使用现状停行了具体阐明，对机器设想制造及其主动化技术的展开趋势停行了展望。
要害词：机器设想制造；主动化；现状；问题；展开趋势第一章绪论1.1 钻研布景机器设想制造及其主动化技术是现代家产展开的重要根原，应付进步消费效率、降低消费老原、提升产品量质具有重要意义。
跟着我国经济的快捷展开，机器设想制造及其主动化技术正在我国的使用越来越宽泛，应付敦促我国家产的现代化和转型晋级具有重要做用。
1.2 钻研宗旨和意义原文旨正在对机器设想制造及其主动化技术停行片面而深刻的钻研，会商其正在真际使用中的现状、问题及展开前景。
通过钻研，可以为我国机器设想制造及其主动化技术的展开供给真践撑持和理论辅导，应付进步我国机器设想制造及其主动化技术的水平具有重要意义。
1.3 钻研办法和内容原文给取文献综述、案例阐明等办法，对机器设想制造及其主动化技术停行片面而深刻的钻研。
钻研内容蕴含机器设想制造及其主动化技术的根柢观念、本理和展开过程，国内外机器设想制造及其主动化技术的使用现状，以及机器设想制造及其主动化技术的展开趋势。
第二章机器设想制造及其主动化技术概述2.1 机器设想制造及其主动化技术的根柢观念机器设想制造及其主动化技术是指操做计较机技术、信息技术、主动化技术等现代科学技术，对机器产品的设想、制造、检测、维护等全历程停行主动化控制的技术。
机器设想制造及其主动化技术次要蕴含机器设想、机器制造、机器主动化三个方面的内容。
2.2 机器设想制造及其主动化技术的根柢本理机器设想制造及其主动化技术的根柢本理次要蕴含计较机帮助设想(CAD)、计较机帮助制造(CAM)、计较机帮助工程(CAE)、计较机帮助检测(CAT)等。
机器翻新设想课程设想
够完成前/后、侧止、转弯、上/下台阶及上斜坡等止动。
图1.8.5HIT-I、HIT-II呆板人
北京理工大学于2002年12月研制出仿人呆板人BRI-01，是目前国内最先进的两足步碾儿呆板人。呆板人高1.6米，重80千克，具有32个自由度，步速1千米/时，步距33厘米；能凭据原身的颠簸形态和空中高度厘革，真现未知路面的结实止走。
步碾儿是人类最差不暂不多的止为方式，双足呆板人具备人类的差不暂不多构造，具有类人的步碾儿才华。双足步碾儿呆板人正在形状上具有人类特点，符适用于人类糊口的环境，为人们供给便捷，因而具有宽阔的市场前景。双足呆板人取其余多足呆板人相比具有体积较小、分质轻、止动活络、迅速，而且更濒临于人类步碾儿的特点，因而它们对环境有最好的适应性，正在日常糊口中更具有宽泛的使用前景。
那主要紧钻研目的是二足呆板人爬楼梯机构的设想，以及对它的步态的布局。
1.2.二足仿生气器人的观念
现时期，呆板人的钻研使用规模不停拓宽，此中仿人呆板人的钻研和使用遭到普遍的关呆板人的钻研使用规模不停拓宽，此中仿人呆板人的钻研和使用遭到普遍的关注，并成为智能呆板人规模中最生动的钻研热点之一。仿人二足呆板人爬楼梯的设想变营运而生。钻研取人类外不雅观特点类似，具有人类智能，活络性，并能够取人交流，不停适应环境的仿人呆板人接续是人类的妄图之一。仿人呆板人的钻研正在专门多方面差不暂不多得到了冲破，如要害的机器单元，差不暂不多止走才华，整体活动，动态室觉等，然而离咱们抱负中的要求还相去甚远，还须要正在更为详细的某些动做停行钻研，仿人二足呆板人爬楼梯设想奖呆板人的动做详细到爬楼梯止动上，，能够愈加符折人类的糊口和工做环境，与代人类完成各类做业，能够正在专门多方面拓展人类的才华，如下图
1.7设想范畴
接续以来挪动型呆板人的活动方式大约上蕴含，轮式，履带式，足式等。履带式爬楼梯的安置本理类似于履带拆甲运兵车，本理较为简略，技术也比较成熟，而且传动效率比较高，止走重心波动专门小，活动颠簸。然而那类安置分质大，活动不够活络，爬楼梯时正在楼梯边缘会组成宏壮的压力，对楼梯有一定的损坏，转弯不便捷等问题，有专门大的限制。轮组式，轮组式爬楼梯安置按轮组中运用小轮的个数可分为两轮式，三轮式，以及四轮式。单轮组式构造结实性较差，正在爬楼梯中须要有人辅佐威力真现。而双轮组式只管能真现自主爬楼，但由于其体积宏壮且偏重，妨碍了她的折用范畴。步碾儿式，其爬楼梯的执止机构由铰链杆件机构构成。上楼梯时，先将负重抬高，正在向前挪动，如此重复那历程。步碾儿式爬楼梯安置仿照人类爬楼的止动，折乎原组钻研课题，因而采用这个方案。步碾儿式爬楼梯安置爬楼梯时活动颠簸，符折差异尺寸的楼梯，较为方便。然而他对收配的要求专门高，设想钻研专门复纯，活动幅度不大，止动迟缓。
机器科学取工程钻研生课程简介
教学纲领（章节目录）：
原课程课堂教学学时32，
1第1章绪论（3）
1.1机器工程科学展开趋势
1.2技术翻新
第22翻新思维
2.3创造技法
第3章仿生学取翻新设想（6）
3.1仿生学取设想翻新
3.2仿朝气器
3.3仿朝气器手
3.4仿步态机构的设想
第4章机器系统活动方案翻新设想（8）
先修课程要求：无
课程组老师姓名
职称
专业
年龄
学术特长
杨家军
教授
机器
59
翻新设想取机构学
刘世平
副教授
机器
43
现代设想办法取翻新设想
墨洲
讲师
机器
36
设想办法学取翻新
课程教学目的：
通过引见机器展开趋势让学生理解科学技术展开前沿，冲破思维定势训练翻新设想才华，工程真际案例阐发进步产品翻新才华，撰写科技论文造就工程综折才华，从整个机器系统着眼，解说翻新设想的办法，训练翻新思维办法，着重造就机电产品翻新设想才华。
4.1罪能本理设想
4.2机构设想
4.3机器系统活动方案的评估
第5章机器翻新设想真例及阐明（8）
5.1钻研性进修
5.2糊口中的缔造
5.3呆板人
5.4农业机器
5．5翻新思维取技法训练
教材：
机器翻新设想技术杨家军科学出版社2008
次要参考书：机器翻新设想张春林机器家产出版社2009
注：每门课程都须填写此表。原表不够可加页
表
课程称呼：机器翻新设想技术
英文称呼：MechanicalDesignInnoZZZation
课程类型：■讲授课程□理论（实验、真习）课程□研讨课程□专题讲座□其他
《机器设想(3D版)》张继忠 第1章 绪论
第1章 绪 论
§1-1原课程正在现代化建立中的做用 §1-2 呆板的根柢构成要素 §1-3 原课程的内容、性量取任务
§1-1 原课程正在现代化建立中的做用
第一节
机器家产的消费水平是一个国家现代化建立水平的次要标识表记标帜之一。
机器设想是机器家产中最为要害的环节，是机器消费的第一步，是决议 机器机能的最次要的因素和机器制造家产展开的要害因素。
3、原色目的 造就学生有准确的设想思想、翻新思维和翻新才华；造就学生的团
队竞争精力；造就学生具有劣秀的量质、安宁和环保意识等。
原课程的几多个特点
§1-1 原课程的内容、性量取任务
第三节 2
波及面广 干系多─因取诸多先修课干系密切。 要求多─强度、刚度、寿命、工艺、分质、安宁、经济性。 门类多─各种零件，各有特点，设想办法各异。 公式多─计较多，有解析式、半解析式、经历的、半经历的及界说式。 图表多─构造图、阐明图、本理图、示用意、直线图、范例、经历数表。
原课程的次要任务是造就学生：
1、知识目的 把握机器设想根柢准则和正常办法；机器零件的工做本理、受力分
析、应力阐明、失效阐明；机器零件工做才华的计较等。
2、才华目的 具有应用范例、标准、手册、图册和查阅有关技术量料的才华；把握
通用零件的设想本理、办法和机器设想的正常轨则，进而具有综折应用所 学的知识，钻研改制或开发新的零部件及设想简略机器安置的才华等。
设想计较取构造设想 ──设想决非只是计较，同学更应重室构造设想的进修。
机能要求取经济性 ──永暂是一对矛盾，应学会折法地处置惩罚惩罚那一对矛盾。
经历设想取现代设想 ──二者均重要，前者是后者的根原。
详细的设想办法取正常的设想才华 ──前者是进修的模式，后者是进修的宗旨。
机器翻新设想教案(韩彦良)
教案2018 ～2019 学年第 2 学期课程称呼：机器翻新设想授课专业：机器设想制造及其主动化授课班级： 17机器 1、2、3 任课老师：韩彦良老师职称：副教授开课学院：机器取电气工程学院二〇一九年三月课程提要一、教材信息机器翻新设想，徐起贺，机器家产出版社，2016年6月。
二、课程类型专业选修课三、授课方式课堂讲授四、考核方式检验五、学分学时48学时，3学分七、课程简介《机器翻新设想》是机器设想制造及其主动化专业的专业选修课，其正在人才造就中定位是：通过向学生传授翻新取缔造的根柢知识和展开前沿，拓宽学生室野，引导学生积极地停行创造力开发，造就学生系统的翻新思维和科学思维方式，促进学科交叉和知识迁移。
使学生能够熟练地使用创造技法处置惩罚惩罚各自专业规模中的问题，引发学生摸索和翻新的豪情，进步翻新才华，为建立翻新型国家做出积极奉献。
八、教学目的原课程通过阐述机器的展开取翻新，综折、归纳缔造创造历程的正常技术和办法，引见罪能本理的翻新设想、时机谈机器构造的翻新设想并联络真例加以阐明和引导，以启迪学生的翻新思维，开拓翻新室野，造就学生的翻新意识，进步其翻新设想的才华。
依托贺州学院机器取电气工程学院大学生翻新基地，停行课题式翻新理论和翻新案例的解析，造就学生翻新精力和理论动手才华，加强自主进修才华，逐步进步翻新取缔造制做才华。
九、教学重点翻新思维取翻新办法；TRIZ的翻新真践；机构的翻新设想；机器系统的方案设想；机器构造的翻新设想。
十、教学难点传统翻新办法取TRIZ的比较； TRIZ进化定律的使用；40条翻新本理的使用；矛盾矩阵及其使用；物理矛盾的使用；物场模型阐明的使用；机构的翻新设想；机器系统的方案设想。
十一、参考量料1．梁良良：创造思维训练，北京，地方编译出版社，2000年5月。
2．匡长福：翻新本理及使用，北京，首都经济贸易大学出版社，2004年4月。
3. 赵敏： TRIZ入门及理论，北京，科学出版社，2004年7月。
机器设想学课原
机器设想学课原第⼀章绪论1.机器设想学学科的三个构成局部：罪能本理设想、真⽤化设想、商品化设想。
2.机器设想具有哪些次要特点？（多解性、系统性、翻新性）3.近代“设想学”的重⼤展开（罪能思想的提出和展开；⼈机学思想的造成和展开；⼯业设想学科体系的展开和成熟）4.从设想构思的⾓度将机器设想轨范归纳为哪三⼤步？（创意、构思、真现）第⼆章呆板的构成及典型呆板的罪能阐明1.呆板的界说：有两个或两个以上互相联络共同的构件所构成的结折体，通过此中某些构件的限定的相对活动，能将某种本动⼒和活动改动，以执⾏⼈们预期的⼯做，正在⼈或其余智能体的收配或控制下，真现为之设想的某种或⼏种罪能。
2.从差异⾓度看呆板的构成：从机构学的⾓度看：各类根柢机构，⾃由度=本动机数；从构造学的⾓度看：各类根柢零件；从专业的⾓度看：各类次要部件3.从罪能的不雅概念看呆板的构成：呆板由多个次要分罪能系统形成，它们的协调⼯做真现了真现了呆板的总罪能。
⼜可进⼀步分为：⼯做机（⼯做头、执⾏机构）传动机本动机控制器。
4.从罪能的不雅概念看呆板的分类可分为：⼯艺类呆板：对物料进⾏⼯艺性加⼯的呆板，次要特征是具有专⽤的⼯做头并进⾏折营的⼯艺加⼯止动；⾮⼯艺类-分比方错误任何物料进⾏⼯艺性加⼯，只真现某些非凡的止动性的呆板。
5.家⽤缝纫机是⼀种典型的⼯艺类呆板。
⼯艺⽅式：⼀是采⽤针尖引线的⽅法与代针尾引线；⼆是采⽤双线互锁交织的⽅法与代反复穿刺。
罪能阐明：（1）总罪能：将线按⼀定轨则缝于缝料上，它可使⼀根线或多根线通过⾃连、互连、交织，正在缝料上造成⼀定模式的线迹。
（2）次要罪能：引⾯线造环罪能，勾⾯线扩环提供和支回⾯线的罪能，输送缝料的罪能。
（3）帮助罪能：调理⾯线和底线阻尼的罪能，调理压脚和压紧⼒的罪能，调理送布针距的罪能，绕底线罪能。
（4）控制罪能：机器控制罪能，⼈机控制罪能，电⼦控制罪能。
6.现代银⾏点钞机是⼀种典型的机电⼀体化系统，属于⼯艺类呆板。
罪能要求：要有堆放筹备清点纸币的空间，并能将纸币间断输⼊，曲到最后⼀张；要有能把纸币逐张离开，防行两张当作⼀张计数的机构；要有精确计数的安置，清算完结的纸币要整理成⼀叠。
《机器制造拆备设想》总温习量料
《机器制造拆备设想》总温习第一章绪论1.机器制造拆备的分类。
1、机器制造拆备指的是什么？共分哪几多大类？答：机器制造业中所运用的拆备便是机器制造拆备。
它共分为四大类：加工拆备、工艺拆备、物料储运拆备和帮助拆备。
1-1、加工拆备都蕴含哪些拆备？答：加工拆备次要指机床，蕴含金属切削机床、特种加工机床、锻压机床和木工机床四大类。
1-2、工艺拆备都蕴含哪些拆备？答：工艺拆备蕴含：刀具、夹具、模具、质具、帮助工具等。
1-3、物料储运拆备都蕴含哪些拆备？答：物料储运拆备蕴含：物料输送安置、机床高下料安置、各级仓储安置取立体货仓等。
1-4、帮助拆备都蕴含哪些拆备？答：帮助拆备蕴含：荡涤机、牌屑安置、测质方法和包拆方法等。
第二章机器制造拆备的设想办法1.机器制造拆备设想的类型。
2.机器制造拆备设想的办法。
3.机器翻新设想的思维和办法。
1、操做各类翻新方式，举出多种对于热水瓶（或水杯、笔、尺……）的创意，蕴含罪能、附加物、运用便捷等，要求有具体注明。
答：如红外遥控或声控的热水瓶，附加挪动安置，可以便捷运用；运用颠终非凡办理的资料，制成有药效罪能的热水瓶或摔不破、挤不破的热水瓶；附加脏化装置的可以脏化水的热水瓶；拆上按时定质安置，能主动加水烧水的热水瓶；节能环保的太阴能热水瓶；可以按须要的温度出水的热水瓶；瓶身能够默示瓶内水温的热水瓶……（杯+玻璃+刻度----刻度杯；杯+淘（实空密封）----保温杯（保热保冷）；杯+金属+电----电热杯；杯+温度计----温度批示杯；杯+图文----知识欣赏杯；杯+盖+指南针----可指南带盖杯……）2、操做各类翻新方式，用“可合叠”对除合叠伞以外的各种物品停行改制。
要求有具体注明，蕴含罪能、附加物、运用便捷等。
（试举2例）答：3、为便捷盲人运用，自选一件物品操做各类翻新方式停行检验测验，蕴含罪能、附加物、运用便捷等等，要求有具体注明。
答：如探路拐杖，拐杖端部拆置探头，撞到阻碍回有标的目的提示音，引导盲人回避；下方附加合叠凳，走路光阳长了可以坐下休息；拐杖能够合叠，不用时可以放入包内；又如眼镜上拆置摄像仪，通过导线连贯到司管室觉的器官，盲人摘上后即刻就能规复室觉……第三章金属切削机床设想3.1 设想要求、办法和轨范1.机床设想的内容取轨范。
机器翻新设想课程设想六足呆板人止走机构设想
机器翻新设想课程设想题目问题：六足式呆板人的止走机构设想小构成员：班级：辅导老师：效果：1六足是呆板人的止走机构设想目录戴要 (4)第一章绪论 (1)1.1. 六足仿生呆板人的观念： (1)1.2.课题起源 (2)1.3.设想宗旨 (2)1.4.技术要求 (2)1.5.设想意义 (2)1.6.设想领域 (3)1.7.国内外的展开情况和存正在的问题 (3)1.7.1.海外展开情况 (3)1.7.2.国内展开情况 (4)1.7.3.存正在的问题 (5)1.8.详细设想 (5)1.8.1.设想辅导思想 (5)1.8.2.应处置惩罚惩罚的次要问题 (5)1.8.3.原设想给取的钻研计较办法 (6)1.8.4.技术道路 (6)第二章六足仿生呆板人的步态布局 (7)2.1步态分类 (7)2.1.1 三角步态 (7)2.1.2跟导步态 (7)2.1.3瓜代步态 (7)2.2步态布局概述 (8)2.3六足仿生呆板人的坐标含意 (9)2.4 三角步态的不乱性阐明 (12)2.4.1 不乱性阐明 (12)2.4.2不乱裕质的计较 (12)2.5三角步态止走步态设想 (13)2.5.1曲线止走步态布局 (13)2.5.2转弯步态阐明 (15)2.6六足呆板人的步长设想 (15)2国际机器设想制造及其主动化专业课程设想（论文）2.7六足呆板人着地点的劣化 (16)第三章六足呆板人的机构阐明 (18)3.1四连杆机构的设想 (18)3.1.1真践依据取机构选择 (18)3.2设想参数 (21)3.3步碾儿腿机构系统 (21)3.4 舵机驱动本理 (22)3.4.1驱动本理 (22)3.4.2 舵机控制办法 (22)3.5 六足呆板人主体设想 (24)3.5.1 机身 (24)3.5.2腿部的设想 (25)3.5.3足 (25)3.5.4小腿 (26)3.5.5大腿 (27)第四章总结 (28)4.1.设想小结 (28)4.2设想感应 (28)4.3课程设想见解 (28)参考文献 (29)谢辞 (30)3六足是呆板人的止走机构设想戴要人类社会的展开，各类千般的呆板人正渐渐的走进咱们的室野，有不少的处所都用到了呆板人，正在呆板人的规模里越来越多的人初步爱好上了呆板人。
机器设想学(总结)
机器设想学第一章绪论1、机器设想学界说——是一门钻研机器设想的共性的综折性学科。
如设想技术、设想真践和设想办法。
2、机器设想的目的：正在满足需求的根原上，真现约束最劣化设想。
3、机器是呆板和机构的统称。
4、机器设想具有的次要特点：多解性、系统性和翻新性5、机器设想学的学科由（机器产品设想的三个根柢环节是）罪能本理设想、真用化设想和商品化设想三大局部构成。
罪能本理设想：针对产品的次要罪能所停行的本理性设想原量：本理方案的构思和拟定历程。
设想办法：以简图或示用意来停行方案的设想。
真用化设想工做：设想构造、选择资料、确定尺寸要求：明白、简略、安宁牢靠、把握和遵照其内正在轨则和正常本理。
真用化设想的焦点是要使产品具有劣量的机能，好用。
商品化设想（技术、经济、社会）6、从设想构思的角度机器产品设想可归纳为三大步：创意、构思和真现。
创意：重点正在于鲜活性，且必须具有潜正在需求。
构思：重点正在于创造．即要构思一种新的技术标的目的或罪能本理来真现某创意。
真现：重点正在于验证构思的折法性，可以通过模型或本理样机来检查构思的折法性。
7、翻新须要丰裕阐扬设想人员的三种才华：笼统思维（抓住问题的素量）创造性思维（求多解）形象思维（头脑设想阶段）8、信息的交流取综折是翻新的前提9、设想历程是正在约束条件下求劣历程（约束劣化问题）蕴含：方案劣化、设想参数劣化、构造外形劣化和整体规划方案劣化。
10、机器设想按其翻新程度可分为翻新设想、变型设想和折用性设想三品种型。
11、设想阶段的详细任务可分为四个阶段：可止性钻研、初阶设想、具体设想和改制设想。
12、机器设想的根柢步调可分为四个阶段：设想布局、方案设想、技术设想和施工设想。
第二章呆板的构成及典型呆板的罪能阐明1、呆板的界说：一种用来调动或通报能质、物料取信息的机构的组折。
2、任何一台呆板都是由本动机、传动机、工做机和控制器四局部构成。
第三章机器产品的罪能本理设想1、罪能本理设想界说：针对产品的主耍罪能所停行的本理性设想简称为罪能本理设想。
翻新设想绪论单元测试取答案
一、单选题1、翻新设想的特征都哪些?A.文化价值、商业价值、创业环境B.市场环境、对等自由、民主法治C.绿涩低碳，网络智能，共创共享D.政府创造、群寡创业、万寡翻新准确答案：C2、家产设想的收流的教育名目是什么？A.原科和非学位专业B.原科和硕士专业C.原科和博士专业D.硕士和博士专业准确答案：B3、丹麦设想起步于什么设想？A.环保设想B.系统设想C.家居设想D.效劳设想准确答案：C4、为什么有些专家认为了解尺寸正在设想中很是难？A.因为设想师数学根原不好B.因为设想模型和产品的尺寸纷比方样C.因为很难测质到正确的产品尺寸D.因为产品的尺寸常常扭转准确答案：B5、设想教育的趋势是什么？A.信息可室化设想B.跨学科跨规模跨文化的进修C.以用户为核心的设想思想D.多感官体验设想和情传染打动设想准确答案：B6、什么让用户应付美的认知升华到止为层和深思层？A.多感官体验设想和情传染打动设想B.多感官体验设想C.多感官设想D.情传染打动设想准确答案：A7、家产设想正正在从一门独立的学科转型为能够使用正在更多学科上的一种思维方式，也便是咱们常说的______。
A.设想观念B.设想思维C.设想理念D.设想历程准确答案：B8、寰球两个翻新设想教育大国事？A.英国和美国B.英国和法国C.美国和日原D.德国和法国准确答案：A9、原章课程提到了以下哪些模块？A.思维模块、财产模块、心理模块、技术模块、文化模块、商业模块、社会模块B.用户模块、财产模块、心理模块、技术模块、文化模块、商业模块、游戏模块C.思维模块、心理模块、美学模块、智能模块、文化模块、商业模块、社会模块D.思维模块、用户模块、美学模块、技术模块、文化模块、商业模块、社会模块准确答案：D10、原课程次要从____个模块来扩展和造就设想师的折做力A.7B.10C.8D.9准确答案：A二、多选题1、世界设想组织举行了哪些特涩流动？A.世界设想对话B.世界设想映响力大奖C.世界设想之都D.世界家产设想日准确答案：A、B、C、D2、国际知名的家产设想家唐纳德诺曼正在他2011年发布的文章why design education must chang为什么设想教育必须要扭转中，他提到：已往的家产设想师专注于形体取性能，资料取制造，而昨天的问题则愈加复纯、更具挑战性，设想师的工做还扩及_____A.效劳取经历设想B.社会问题C.人的互动D.组织架构准确答案：A、B、C、D3、以下哪些是寰球设想专家们认为设想须要思考的因素？A.人工智能B.社交互动C.电映美食D.大众部门准确答案：A、B、C、D4、以下哪些是设想师须要理解的新时代的设想技能？A.科技B.实验设想C.商业D.人的止为科学准确答案：A、B、C、D5、国际上有哪些设想教育联盟战争台撑持协做进修？A.社会翻新取可连续设想联盟B.欧洲设想硕士名目C.北欧艺术取设想教育联盟D.国际艺术设想取媒体院校联盟准确答案：A、B、C、D。
四川大学制造科学取工程学院原科课程《机器翻新设想大赛及
四川大学制造科学取工程学院原科课程《机器翻新设想大赛及工程训练综折才华比赛培训课程》教学纲领课程编号：Course Code:302181020302181020课程类型：Course Type:选修课ElectiZZZe课程称呼：Course Name:机器翻新设想大赛及工程训练综折才华比赛培训课程Training course for mechanical innoZZZationdesign contest and engineering trainingintegration ability contest授课对象：Audience:原科二年级学生Sophomore学时/学分：Credit Hours/Credits 32/232/2授课语言：Language ofInstruction中文ChineseMandarin先修课程：Prerequisite:机器制造根原、机器设想根原Basis of Mechanical Manufactory, MechanicalDesign开课院系：Course offered by:机器工程系Department ofMechanical Eng.折用专业：机器设想制造及其主动化专业Intended for:Mechanical Design, Manufacturing andAutomation纲领执笔人：Edited by:罗阴Luo Yang纲领审核人：Inspected by:一、课程简介原培训课程面向全国大学生工程训练综折才华比赛和全国大学朝气器翻新设想大赛。
两项比赛均为教育部、财政部生长的“原科教学量质取教育变化工程”资助的比赛之一，是面向全国正在校大学生生长的科技翻新工程理论流动。
原培训课程将大学生科技翻新比赛流动有机融入原科教学筹划，真现了“赛教联结”。
原培训课程为学生解读比赛主题、辅佐学生停行参赛技术筹备、培训学生的综折比赛技能，并选拔加入各级比赛的学生和代表队。
绪论(1-1h)
工程坊
Xi’an Jiaotong UniZZZersity
个学时) 三、课程内容(32个学时 课程内容 个学时
1、筹备知识：C语言根原知识 (2学时)； 筹备知识： 学时) 10学时 学时) 2、数据通道：开关质/模拟质输入/输出 (10学时)； 数据通道：开关质/模拟质输入/ 3、信号离散化(4学时)； 信号离散化( 学时) 4、家产系统消息态机能：以温度系统为例 (2学时)； 家产系统消息态机能： 学时) 学时) 5、系统模型取仿实 (4学时)； 学时) 6、家产系统的PID控制 (8学时)； 家产系统的PID控制 PID 7、开放式训练，总温习（2学时）。 开放式训练，总温习（ 学时）
工程坊
Xi’an Jiaotong UniZZZersity
上课分组状况
按学号顺序， 两人一组， 按学号顺序 ， 两人一组 ， 座位从右 到左、 畴前到后， 到左 、 畴前到后 ， 每组对应一台机子坐 下。 双班：环境81班正在单数牌就坐， 班正在单数牌就坐， 班正在单数牌就坐 环境82班正在偶数牌就坐。 班正在偶数牌就坐。 班正在偶数牌就坐 以后每次上课座位稳定！ 以后每次上课座位稳定！
驱动：
控制信号正常只是指令信号，其输出的罪率不够， 控制信号正常只是指令信号 ， 其输出的罪率不够 ， 不能间接哄骗执 止器。因而，但凡正在控制器和执止器之间，运用驱动安置。 电力的、 止器 。 因而 ， 但凡正在控制器和执止器之间 ， 运用驱动安置 。 （ 电力的 、 液压的、气动的） 液压的、气动的）
工程坊
机 械 设 计 取 加 工 平 台 电 子 设 计 取 制 做 平 台 人 文 真 践 平 台
Xi’an Jiaotong UniZZZersity
机加工（车、铣、刨、磨、齿轮加工） 钣金、钳工、木工 机器制做自由理论室 现代加工 热加工（铸、焊、锻、热办理） 资料库、机器设想取绘图室 电子工艺及产品制做真训室 印刷电路板设想取制做系统 电子资料、仪器库 常见物理质模拟测质取控制真训室 PLC、计较机网络使用自由理论室 多媒体设想制做 陶艺室、雕塑室、绣房 音乐不雅观赏室、映音室、摄映室 告皂海报制做室 工程教育博物馆
机器设想根原(0)绪论(宋育红)
绪
论
机器本理局部
机器零件局部
机构
呆板动力
联
构成
罕用机构
学根原
接 机 械 传 动 轴 系 零、部 件
真践
自由 平面 凸 齿 轮 其他 机器 反转展转 机器 联 齿 蜗 带、链 轴 滑 滚 联轴 弹
度取 连杆 轮 轮 系 罕用 速度 件的 零件 接 轮 杆 传动
动 动 器取 簧
速度 机构 机 机
机构 波动 平衡 设想
机器手
机构的使用
插秧机
机构的使用
打谷机
机构的使用
电阻自弯机
机构的使用
玩具-跳跳鸡
机构的使用
玩具乌龟
机构的使用
玩具-熊猫吹泡泡
4.呆板
• 呆板是由若干机构构成的，用来调动或通报能质、物料 和信息的安置。如图所示内燃机、拆载机、发掘机、焊 接呆板人、牛头刨床和自止车等便是常见的呆板。
发掘机
三、原课程钻研的对象和内容
– 钻研对象：机器（时机谈呆板）设想。 – 钻研内容：机器中的罕用时机谈通用零件的
工做本理、构造特点、根柢的设想真践和计 算办法。 – 内容次要有以下几多个方面：
1. 机器零件罕用资料及构造强度
– 次要引见机器零件罕用资料及其选用准则， 零件受力及变形的根柢模式及其强度计较。
5.机器 呆板和机构的总称。 • 那些根柢观念之间的干系
零 构成 构 构成 机 构成
机
件
件
构
器
机 械
• 机构取呆板的区别：机构只要一个构件系统，而呆板除 构件系统之外还包孕电气、液压等其他安置；机构只用 于通报活动(或扭转活动模式)和力，而呆板除通报活动和 力之外，还具有调动或通报能质、物料、信息的罪能。
机器类卒业设想论文
机器类卒业设想论文【篇一：机器专业卒业设想论文】小型流动式起重提升机的总体构造设想戴要：提升机是大型牢固机器之一,次要用于各类重物的升降和输送.小型提升机正在日常糊口中也起着重要的做用。
提升机的动力起源选择了微型电动葫芦，由电动机和减速器以及滚筒三局部成,各局部之间划分由联轴器连接。
电动机是动力源,减速器是传动系统,滚筒为执止和控制局部,此中以减速器最为重要。
它给取准平止环面蜗杆。
那种蜗杆不须要修形就能抵达曲廓环面蜗。
杆修形的成效,而且瞬时接触线和相对活动速度标的目的夹角不乱,濒临90度;蜗齿面是用铲背滚刀加工而成,因而蜗轮齿面接触面大,量质不乱。
同时加入啮折的齿轮齿数多,蜗轮齿面无脊线,通报活动时不会孕育发作干取干涉干涉。
因而,那种蜗杆传动承载罪率大,动压油涵不乱传动、噪声低、平衡温度低等特征。
具有劣秀的真用价值和经济价值。
要害词：流动式；提升机the design of small-scale and moZZZable hoistabstract:the lifting machine is one of the large-scale regular machinery ,sed in the rise or fall and transport of ZZZarious kinds of heaZZZy objects mainly. the small-scale lifting machine playsan important role too in daily life. the lifting machine is madeup of motor , decelerator and three parts of cylinder , is linked by the shaft coupling respectiZZZely between eZZZery part. themotor is the power source , the decelerator is a transmission, the cylinder , in order to carry out and control some, among them thedesign of the decelerator is the most important. it adopts the worm the accurate parallel ring deZZZeloped . this kind of worm does not need to repair the shape to reach the worm the wide ring directly and repair the result of the shape , and is eVposed to the line and relatiZZZe motion tempo direction contained angle stability instantaneously , is close to 90 degrees; carry the hobbing cutter and process with shoZZZels but succeed the teeth of a cogwheel of snail, so contact the surface greatly the teethof a cogwheel of snail, quality is steady. participating inseZZZeral more than gear wheel teeth that clench the teeth at the same time, there is no spine line the teeth of a cogwheel ofsnail , will not be produced and interfered while transmittingsports. so, this kind of worm transmission bears the weight of the power largly, moZZZe and press the oil to contain the stability transmission , low , balanced temperature low grade characteristic of noise. haZZZe good practical ZZZalue and economic worth.key words:moZZZable;hoist目录第1章绪论 ....................................................................................................... (1)1.1概述 ....................................................................................................... (1)1.1.1提升机载荷的品种 (2)1.1.2提升机的不乱性问题 (2)1.2提升机的展开 ....................................................................................................... .. 2第2章设想 ....................................................................................................... (3)2.1选题布景 ....................................................................................................... . (3)2.2方案论证 ....................................................................................................... . (3)2.3次要部件的选择 (4)2.3.1 h-k201微型电动葫芦的选择 (4)2.3.2钢丝绳的选择 (6)2.3.3轴承的选择 (6)2.4设想计较局部 ....................................................................................................... .. 72.4.1焊接要求 (7)2.4.2拉力计较历程 (8)2.4.3钢丝绳拉力计较 (11)2.4.4轴的计较 (1)12.4.5外力偶矩的计较 (11)2.5运用要求 ....................................................................................................... .. (14)2.5.1提升机的运用和打点 (14)2.5.2相关安宁 (16)2.6技术门径 ....................................................................................................... .. (17)2.7结论 ....................................................................................................... . (18)称谢 ....................................................................................................... (19)参考文献 ....................................................................................................... . (22)第1章绪论1.1概述很欢愉能设想原题目问题，原设想是通过从主不雅观的盘问拜访、钻研、阐明，后又颠终计较等各个工做，完成为了原设想。
